Thordrive Insights(KR) | Q2 2025

혁신의 엔진은 멈추지 않습니다!

토르드라이브는 자율주행 기술로 공항과 물류 산업의 변화를 이끌며, 글로벌 시장으로 한 걸음 더 나아가고 있습니다.

이번 뉴스레터에서는
① 인천국제공항 자율주행 화물견인차량 실증 확대,
② IATA GAD Working Group 정식 참여, 그리고
③ 새로운 실내 자율주행 로봇 출시 및 국내 WES 기업과의 MOU 체결까지,
올 2분기의 세 가지 소식을 전해드립니다.

인천국제공항에서 자율주행의 미래가 달린다:
화물견인차 실증 본격화

대한민국 공항 물류의 혁신이 실현 단계에 진입했습니다!
단순 기술 검증을 넘어, 실제 조업 절차와 연계된 상용화를 위한 본격적인 운영 테스트로 진화한 이번 실증은 국내 공항 자율주행 화물견인차량 상용화의 중요한 전환점입니다.

인천국제공항 자율주행 화물견인차 실증이 왜 중요한가요?

토르드라이브는 인천국제공항공사, 대한항공, 한국공항과 부속합의서를 체결하고 국내 최초로 레벨4 자율주행 화물견인차 상용화를 목표로 실증을 시작했는데요! 이는 기존의 단독 기술 검증을 넘어, 공항운영사, 항공사, 지상조업사와의 공동 조업 연동을 통해 실제 공항 조업 시나리오를 기반으로 하는 복합 운행 조건 속에서의 실증 단계로 진입한 것입니다.

이번 실증 확대는 단순히 차량 성능 개선을 넘어서, 공항 운영사와 조업사가 참여하는 다자간 협업 기반의 운영 테스트 단계로의 전환을 의미합니다. 기술-운영 간 통합을 확인하고, 상용화로 이어지기 위한 실질적 시금석이라고 할 수 있죠.

실증 범위와 방식은 어떻게 구성되어 있나요?

토르드라이브의 자율주행 화물견인 차량은 Dolly(화물운반수레)를 연결한 상태로 공항 내 주요 물류동선을 반복주행하며, 실제 조업 흐름을 모사합니다. 초기에는 한 대의 차량으로 운용 효율성과 안전성을 정밀검증하고, 점차 운행 차량 수를 확대하며 상용화 기반을 구축해 나갈 계획이에요.

또한, 이번 실증에서는 단순 반복 주행이 아닌, 실제 조업 시나리오를 반영한 복합 조건 하의 기술 검증이 수행됩니다. 향후에는 항공기 교차구간 등 고위험 구간에서도 자율운행 자격을 확보하는 방향으로 확대해 나갈 예정입니다.

기존 실증과 어떤 차별점이 있나요?

기존 실증은 자율주행 기술자체의 완성도를 검토하는 기술 독립형 테스트였던 반면, 이번 실증은 공항 인프라, 조업절차, 협업체계까지 아우르는 통합검증단계인데요. 조업 흐름과의 연동, 관계기관 간 협업 시나리오, 안전기준 충족, 실무 오퍼레이션 적합성 등 상용화를 위한 실질적 요소들을 동시 검증하게 됩니다.

실증 결과는 어떤 영향을 가져올까요?

실증 결과는 향후 국내 뿐 아니라 해외의 자율주행 화물견인차량 상용화를 위한 기초 자료가 될 예정인데요. 이 실증으로 인해 공항 지상조업 인력난 해소, 인명사고 위험감소, 운행 정시성 향상 등 직접적 효과가 기대됩니다. 자동화된 반복 운행을 통해 조업품질을 안정화하고, 공항의 스마트 조업체계 전환에도 기여하는 거죠.

상용화를 위해 앞으로 어떤 것을 해야할까요?

상용화 이전에 항공기와 조업차량이 혼재된 환경에서의 통합 대응, 긴급 상황 시 대응, 현장 작업자와의 협업 체계 마련 등 실무적인 과제가 남아있습니다. 또한 항공기 교차구간 등 제한구역 내 자율주행 차량 운행 허가를 위한 공항 운영 규정 정비도 필수예요.

토르드라이브는 파트너와의 협력을 바탕으로 선제적 제도 제안, 규제 개선 협의, 운영자 교육 및 조업 표준화 추진 등 실질적인 상용화 기반을 적극적으로 마련해 나갈 계획입니다. 자율주행 기술의 혁신을 선도하고 글로벌 시장에서 물류 산업을 변화시키는 모습을 계속 지켜봐 주세요.

❗Summary❗

💡왜 중요한가?
✅기술 검증을 넘어 상용화 전환을 위한 통합 운영 테스트

💡무엇이 달라졌나?
✅단독 기술 검증 중심에서 실제 조업 시나리오와 연동된 복합 운행 조건 검증으로 변화
✅Dolly(화물운반수레) 연결 주행, 항공기 교차구간 등 고위험 구간으로 단계적 확대
✅공항운영사, 항공사, 지상조업사, 기술기업 간 협업 기반 운영 테스트로 전환, 제도/운영 모델 검증 포함

💡기대 효과는?
✅지상조업 인력난 해소, 안전사고 위험 감소, 정시성 확보
✅공항 스마트 조업 체계 전환 촉진 및 운영 효율성 향상
✅국내 실증 결과를 활용한 글로벌 공항으로의 진출 기회 창출

글로벌 기준을 그리다:
IATA 워킹그룹 참여

국내 실증을 넘어, 글로벌 자율주행 표준 논의의 중심으로 나아갑니다!
토르드라이브는 2025년 상반기에 IATA(International Air Transport Association, 국제항공운송협회)의 SP(Strategic Partnership) 프로그램에 가입해 자율주행 GSE 가이드라인 수립을 위한 국제 워킹그룹에 공식 참여했습니다.

IATA 워킹그룹은 어떤 역할을 하나요?

IATA는 전 세계 항공사들이 모여 항공 업계의 표준을 제시하고, 새로운 기술과 정책을 만들어가는 중요한 기구입니다. 공항, 항공사, GSE 제조사, 규제기관, 기술기업 등으로 구성된 IATA 워킹그룹은 공항 내 자율주행 GSE의 운행을 위한 위험평가, 이동지침, 테스트 시나리오 등의 기준을 제안하죠. 이는 전세계 공항 운영에 적용될 수 있는 통일된 가이드라인을 마련하기 위한 전략적 협의체입니다.

토르드라이브는 무엇을 하나요?

토르드라이브는 국내외 공항 실증을 통해 축적한 운영 데이터와 기술 노하우를 바탕으로, 정책·기술 양 측면에서의 경험과 전문성을 공유할 예정입니다. 앞으로 토르드라이브는 항공업계에 현존하는 다양한 과제를 함께 풀어가고 해결책을 모색함으로써 공항 내 자율주행의 산업 발전을 위해서 힘 쓰겠습니다!

이 참여가 갖는 의미는 무엇인가요?

단순 참여를 넘어, 토르드라이브 기술과 경험이 글로벌 표준에 반영될 수 있는 기회를 확보했다는 점에서 의미가 큽니다. 이번 참여를 통해 자율주행 GSE 안전성과 효율성을 높이는 데 필요한 공통 가이드라인을 제시하고, 업계 전반의 신뢰와 수용성을 확대하는 데 기여할 수 있을 것으로 기대되는데요. 이러한 활동은 나아가 국내 기술의 위상을 높이고, 글로벌 시장에서의 경쟁력을 뒷받침하는 할 것으로 생각됩니다.

❗Summary❗

💡IATA 워킹그룹의 역할은?
✅항공사, 공항, GSE 제조사, 규제기관, 기술기업이 참여하는 국제 협의체
✅자율주행 GSE의 위험 평가, 이동지침, 테스트 시나리오 및 운영 기준 제안
✅전 세계 공항에 통용될 수 있는 통일 가이드라인 마련 목적

💡토르드라이브의 역할은?
✅국내외 실증 경험 및 운영 데이터를 제공하여 표준화 논의 참여

💡기대되는 의미는?
✅토르드라이브의 경험과 기술이 국제 기준에 반영될 수 있는 기회 확보
✅자율주행 GSE 업계 전반의 신뢰와 수용성 확대

물류 자동화를 현실로:
T-RAX Indoor & FMS 출시와
전략적 MOU 체결

자율주행 기술의 산업현장 확장이 본격화됩니다!
토르드라이브는 첫 실내 자율주행로봇(AMR), ’T-RAX Indoor(티렉스 인도어)’와 통합 운영 플랫폼인 FMS(Fleet Management System)를 출시하고, 물류 플랫폼 기업 니어솔루션과 창고 운영 소프트웨어(WES) 연동을 포함한 전략적 MOU를 체결했습니다.

T-RAX Indoor는 어떤 제품인가요?

T-RAX Indoor는 산업용 자율주행로봇 제품의 라인업인 'T-RAX' 시리즈(ThorDrive - Robot Autonomous X-where, '어디든지 다니는 토르드라이브 자율주행 로봇'을 의미)의 첫 번째 제품입니다.

T-RAX Indoor는 실내 환경에 최적화된 저상형 자율주행로봇인데요. 제조 시설, 물류 센터 등 영내 물류가 필요한 환경에서 팔레트, 자재, 카트 운송 등 다양한 물류 운영을 자동화하여 작업 효율을 높이죠.  이 로봇은 정밀 위치 인식, 효율적인 경로 자율 생성, 정적/동적 장애물 회피 기능을 갖추고 있어, 생산성과 안전성을 동시에 강화할 수 있습니다. 또한, 국내 생산을 통해 신속한 커스터마이징과 유지보수가 가능하여 고객의 장기적인 ROI를 극대화하는데 기여합니다.

함께 출시된 FMS는 어떤 역할을 하나요?

T-RAX Indoor와 함께 출시된 FMS(Fleet Management System)는 'T-RAX Indoor'를 포함한 다수의 이기종 로봇을 동시에 제어하고 관리하는 통합 관리 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 웹 기반 대시보드 UI를 통해 로봇들의 실시간 위치, 상태, 작업 정보 등을 한눈에 파악하고 원격 제어 및 작업 지시를 효율적으로 수행할 수 있게 하죠.

여기에 더해, 다음과 같은 FMS의 AI 기능 모듈을 활용하면 로봇들을 더욱 효과적으로 사용할 수 있습니다.
※ MARS(Multi-Agent Robot System for Collaborative Autonomy): 다수의 이기종 로봇 운용 시 각 로봇의 동선을 실시간 조율해 충돌을 방지하고, 물류 병목 현상을 최소화하고 전체 흐름의 안정성과 효율성을 높입니다.
※ VLM(Vision-Language Model): 음성 및 텍스트 명령을 이해하거나 로봇이 인식한 시각 정보를 자연어로 설명할 수 있어, 로봇과 작업자 간의 신뢰도 높은 상호작용을 가능하게 합니다. 이를 통해 비숙련자도 로봇을 손쉽게 다룰 수 있으며, 작업 현장의 정보 접근성과 효율성이 향상됩니다.

또한, FMS는 WMS(창고 관리 시스템), WES(창고 실행 시스템) 등 내부 관리 시스템과도 유연하게 연동하여 통합 관리 시스템을 구축하죠. 

산업 현장에는 어떤 가치를 제공하나요?

단순한 장비 공급을 넘어, 고객 환경에 맞춘 통합 자동화 솔루션을 제공합니다. 인력난, 인건비 상승, 안전사고 위험 등 산업현장의 구조적 문제를 해결하고, 제조업, 물류, 리테일 등 다양한 분야에 확장 적용가능 합니다.

토르드라이브는 T-RAX Indoor와 FMS의 조합으로 ’협업형 물류 자율주행 솔루션’이라는 패러다임을 제시합니다.

이번 MOU의 핵심은 무엇인가요?

토르드라이브와 니어솔루션은 WES와 자율주행 로봇의 통합을 통해 실내외 구간을 아우르는 End-to-End 자동화 체계를 구축하기로 합의했습니다. 이를 통해 창고 내부는 물론 외부 야드, 운송 구간까지 이어지는 유연한 자동화를 실현합니다. 특히 니어솔루션의 WES 솔루션 ‘니어솔로몬’과 토르드라이브의 AMR 기술을 결합해 SDW(Software Defined Warehouse) 전략을 강화하고, 실증 프로젝트를 통해 빠른 상용화를 추진할 예정입니다.

ThorDrive의 AMR과 FMS는 이제 막 시작된 여정을 통해 산업 현장의 새로운 기준을 만들어가고 있습니다. 앞으로 이어질 다양한 실증과 확장 소식도 함께 지켜봐 주세요.

❗Summary❗

💡T-RAX 의미와 특징은?
✅ThorDrive - Robot Autonomous X-where
✅다양한 장소(X-where)에서 운용 가능한 범용 자율주행 로봇 라인업을 의미
✅700kg까지 적재 가능하며, 팔레트/자재/카트 운송 등 다양한 물류 작업 지원

💡FMS(Fleet Management System) 역할은?
✅MARS(Multi-Agent Robot System for Collaborative Autonomy)와 VLM(Vision-Language Model) 기반의 통합 제어 플랫폼
✅다수 로봇 동시 제어, 실시간 모니터링, 음성·텍스트 명령 인터페이스 지원
✅Web 기반 Dashboard UI, WMS·WES 연동 기능으로 운영 효율 극대화

💡산업적 가치와 확장성은?
✅단순 장비 공급을 넘어 현장 맞춤형 통합 자동화 솔루션 제공
✅인력난, 인건비 상승, 안전사고 등 구조적 문제 해결
✅제조업, 물류, 리테일 등 다양한 산업군으로 확장 가능
✅고객 ROI(투자 대비 효과) 향상과 장기적 운영 안정성 보장

💡MOU 체결의 핵심은?
✅토르드라이브-니어솔루션의 end-to-end 자동화 체계 구축으로 물류 흐름 자동화 실현
✅SDW(Software Defined Warehouse) 전략 강화 및 실증으로 빠른 상용화 추진

함께 나아갑니다

토르드라이브는 앞으로도 국내외 공항 실증 확대, 글로벌 표준화 선도, 글로벌 기술 협력, 다양한 산업 현장으로의 AMR 적용 등 자율주행 기반 물류 혁신을 지속해 나갈 예정입니다.
기술이 단순히 움직이는 것이 아닌, 산업 구조를 변화시키는 도구가 될 수 있다는 것을 입증해 나가겠습니다.

지금! 이 여정에 함께해주세요.

This newsletter is published by ThorDrive.
We are pioneering the era of autonomous airport GSE systems.
We'll be back soon with more stories and possibilities.